1)无刹车状态下将半挂车停放在水平路面上。
2)以前轴内轮毂前侧内表面取点，左右两侧各取一点，位置对称。
3)以牵引销中心为基准，测量至上述两点的距离，要求『L1-L2i之3mm。如果超差，调整前轴活拉杆直至满足偏差要求。
4)测量半挂车前、后轴轮毂相应点检查所测数值，要求旧181-821之2mm。如果超差，调整后轴活拉杆，使前、后轴平行，直至偏差满足要求。
5)拧紧前、后活拉杆上的紧固螺栓。
6)半挂车调整后行驶一公里左右无刹车状态下停在原地，复核上述尺寸，如无变动则调整成功。
7)调整过程应使拉杆处于工作状态，即一转动拉杆，车轴承之而动，拉杆调整作用正常。
此外，半挂车在出现超载及高速行驶的话，也会造成其出现走斜的现象，这是要求我们在每次装载时都须自检及调整，避免故障的发生。
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